Merkur je planeta nejblíže Slunci a zároveň nejmenší planetou sluneční soustavy. Patří mezi kamenné planety a jeho povrch je hustě posetý krátery, podobně jako povrch Měsíce. Vzhledem k téměř neexistující atmosféře zde dochází k velmi výrazným teplotním rozdílům, kdy se teploty pohybují od -180 °C až po 430 °C. Jedno otočení kolem vlastní osy trvá Merkuru 59 pozemských dní, zatímco oběh kolem Slunce dokončí za 88 dní. Jeho oběžná dráha má tvar protáhlé elipsy a planeta vykazuje vázanou rotaci v poměru 2 : 3 způsobenou slapovými silami.
Venuše je planeta, která je Zemi nejblíže. Je obklopena velmi hustou atmosférou, jež znemožňuje přímé pozorování jejího povrchu a způsobuje silný skleníkový efekt. V důsledku toho zde panují extrémně vysoké teploty, které dosahují až 480 °C. Venuše obíhá Slunce po téměř kruhové dráze ve vzdálenosti přibližně 108 milionů kilometrů a jeden oběh trvá 225 dní. Otáčí se opačným směrem než většina planet, tedy retrográdně, přičemž jedna otočka kolem vlastní osy trvá 243 pozemských dnů. Její hustá oblačnost silně odráží sluneční světlo, díky čemuž je po Slunci a Měsíci nejjasnějším objektem na obloze, známým jako Večernice nebo Jitřenka.
Země je největší planetou zemského typu a jedinou planetou, na níž známe život. Má hustou atmosféru a oceány, které pokrývají přibližně 70 % jejího povrchu, zatímco zbytek tvoří pevniny a kontinenty. Kolem Země obíhá jeden měsíc, který vykazuje vázanou rotaci. Země se skládá z jádra, pláště a kůry, přičemž kůra „plave“ na polotekutém plášti a je od něj oddělena Mohorovičićovou diskontinuitou. Teplota v zemském jádru dosahuje přibližně 5 100 °C. Zemské magnetické pole má zhruba dipólový charakter a je ovlivňováno slunečním větrem.
Mars je čtvrtou planetou sluneční soustavy, známou svou rudou barvou způsobenou vysokým obsahem železa na povrchu. Má dva malé měsíce, Phobos a Deimos. Na jeho povrchu se nachází obrovské sopky, včetně největší z nich, Olympus Mons, vysoké asi 24 km. Mars je také známý rozsáhlými kaňony a snímky z kosmických sond naznačují, že v minulosti zde tekla voda, což svědčí o vlhčím a teplejším klimatu.